מכונת המילוי היא ציוד ערבוב נפוץ בעיבוד מוצרי נקניק. מטרתו לערבב בשר גלם גרגירי לא סטנדרטי וחומרי עזר אחרים בהתאם לדרישות התהליך, כך שניתן לערבב את חומרי הגלם באופן מלא כדי לענות על הצרכים של מוצרי בשר שונים. הוא משמש לערבב מגוון מילויים, תבלינים וחומרי עזר. ציוד נפוץ. מכונת ערבוב המלית מורכבת ממסגרת, כף ערבוב, מתג בקרה, מנוע, מפחית, שרשרת וכו'. היא מתאימה בעיקר לערבוב כל מיני מלית, במיוחד מלית בשר.